巡检机器人

此款机器人用于室外场景的巡检与监测。机器人基座为履带式小车底盘,底盘车身采用高强度不锈钢及碳纤维材料构成,提升抗压强度的同时大大降低车身的重量,悬挂部分安装了10枚阻尼减震器,配合履带独特设计的内外花纹,保证地面抓地力的同时更加平稳顺畅,完全满足机器人对平稳性能的要求。机器人搭载AI计算平台,具备强大的计算能力,依据激光雷达对外部环境的感知,实现机器人在已知地图中的定位、路径规划以及自主避障等功能,同时结合摄像头,实现对其所采集画面的实时传输。除此之外,机器人还可对特殊情况进行预警,如脱离既定规划路径、机器人电量不足等。

交通虚拟测试

利用软件仿真技术,逼真地模拟被测软件运行的物理环境,在其上通过动态执行被测软件进行的软件确认与验证活动。理想情况下,原来运行于真实环境上的软件,可以不加修改直接在虚拟环境上运行,并且其运行的动态特性与在真实环境上一致。 主要模拟仿真实际的车辆运行状态,在软件中配置好车辆的参数,并将车辆的运行状态用软件实现出来。 在这种情况下,虚拟车辆与实际车辆有相同的硬件系统,通过不同的软件编程,实现功能多种多样的测试系统。 通过该系统设计的一个虚拟测试场景,在场景中验证车辆的运行状态。通过配置某待测实车的车辆动力学模型,在该虚拟测试场景中测试待测实车整车控制器的运行。